关于开展“第二届全国海洋航行器设计与制作大赛”校内选拔赛的通知

第二届全国海洋航行器设计与制作大赛将于2013年7月下旬在哈尔滨工程大学举行，大赛设新概念创意设计类、海洋航行器设计、舰船模型智能航行、名船名舰外观模型仿真制作和船模竞速赛等五类，现将大赛的评分细则下发供同学们查看，船舶与海洋工程学院将按照全国赛的评比要求组织校内选拔赛，现将通知如下：

一、校内选拔时间安排

报名：即日起至2013年4月20日。

校内选拔评审：2013年4月30日前。

选中项目后期培育：2013年5月1日～2013年7月15日。

选拔形式以答辩和现场演示为主，由于竞赛官网尚未开通，相关作品情况可以网络查询首届竞赛相关资料，如全国竞赛规则有变化将随时通知各参赛同学。

二、报名条件及方式

学校各类在校生（本科生、研究生），不限专业，均可报名参赛，每个参赛队不超过5名学生。

各参赛队请认真填写“全国海洋航行器设计与制作大赛”校内选拔报名表.doc”（表1）、“全国海洋航行器设计与制作大赛”作品研究报告.doc（表2），并将电子版发至邮箱hitsnaoe@163.com、纸质版一份交研究院北侧322。

三、联系人

联系人：隋海瑞

办公室：研究院北侧322

电话：5687935

船舶与海洋工程学院

2013-3-4

附件：

第二届全国海洋航行器设计与制作大赛评分细则(初稿)

一、新概念创意设计类

(一)比赛形式

新概念海洋航行器创意设计、新概念海洋工程装备设计的方案介绍和演示。

(二)比赛场地

哈尔滨工程大学船舶学院拖曳水池

(三)比赛规则

1、设计要求

    (1)功能原理创新；(2)总体布局创新。

2、比赛方式

    (1)设计方案介绍；(2)可展示功能的演示。

(四)评分规则

根据设计方案介绍和演示，按下列因素和计算公式评分：

                   总分=A+ B+C

    其中：A为创新性得分，B为可用性得分，C为展示性得分。每队介绍和答辩质询时间共10分钟，航行与功能演示总时长不得超过10分钟。

    1、设计说明应包括：(1)设计方案及三视图；(2)创新点；(3)性能预估及技术发展途径；(4)现实及潜在应用。

    设计说明文本最多30页(不包括附录)，应提交电子版设计说明及5分钟的视频(含3维演示动画或试制录像)。

    2、创新性评分(A: 60分)

    在参赛设计方案主要创新点一致的前提下，根据以下要素评分；

 (1)原理独特性(包含但不限于航行、推进、控制等原理)；

 (2)布局创新性(包含但不限于流体、结构、功能等布局)；

 (3)方式新颖性(包含但不限于航行、下水、应用等方式)；

 (4)要素集成性(包含但不限于文化、环保、成本等要素)。

3、可行性评分(B: 25分)

根据参赛作品可能形成的任务能力、特点(如大载重、高机动、长航时等)及应用前景、可实现性等进行综合评分。

4、展示性评分(C: 15分)

  (1)实物制作(指完成部分功能、具备演示能力的参赛作品)；

  (2)每个奖项名次按得分由高到低排序。

二、海洋航行器设计

(一)比赛形式

参赛者设计和制造小型常规海洋航行器(或模型)，要求航行器按作品申报功能进行5分钟的实航展示。

(二)比赛场地

哈尔滨工程大学船舶学院拖曳水池

(比赛场地上设若干限宽门，门宽lm，高度为从池底起出水0.5m，涂装醒目颜色。比赛中除航行器沉底，不得人工干预比赛。)

(三)技术要求

1、动力装置:不得采用火箭式发动机，鼓励采用非螺旋桨式推进器；

2、姿态控制:不做限制，鼓励采用非鳍舵的姿态控制方式；

3、控制方式:不做限制，鼓励采用非人工遥控的控制方式；

4、数据传输:安装数据链路，在地面实时显示航行轨迹。

(四)系统使用频率要求

系统使用频率应符合国家无线电管理委员会的频率分配规定，参赛者应在规定时间上报系统使用频率，一经上报不能改变。现场不能随意开机，届时赛场将备扫频仪和GPS信号监视设备，违例者将被取消参赛资格。

(五)比赛方式

比赛前一天，各参赛队共有2小时用于试航熟悉场地。比赛时各队上场队员不得多于4人。参赛者进场后在10分钟内完成试航准备。

(六)评分要点

根据航行器航行姿态、航线航行、穿越限宽门(或避障碍)、动力方式、航行控制的方式、航行控制的精确性和稳定性、抗过载结构设计等内容评分，设加分项。分值包含航行评分及功能评分，系统设计报告作为评分参考。每个评分项由评委打分取平均值计入总分。各奖项按分数高低取名次。

1、系统设计报告要求

参赛者应提供设计报告电子版及5分钟的视频(含试制过程、实验试航等)，设计报告文本最多30页(不包括附录)。

设计报告的内容应包括但不限于以下内容： (1)设计方案和创新点：(2)三视图；(3)系统性能和安全性。

2、航行评分(满分60分)

航行分是基础分，只要该航行器能够正常行驶，即可获得此基础分。

3、功能评分

 注：航海文化创意指航行器、参赛队伍所体现的航海文化内涵，包括但不限于航行器的独特布局、涂装、符号，参赛队的服装、表演等。

三、舰船模型智能航行

(一)比赛形式

参赛者自行制作、购买半成品组装或完整商品模型均可，根据路线设定模型自主航行竞赛。

(二)比赛场地

哈尔滨工程大学船舶学院拖曳水池

(三)比赛规则

1、模型总重量:模型重量和载重量相加的总和，重者有利得分;载重量由组委会在规定的规格中随机确定。

2、模型动力源:由组委会指定的标准电池。

3、模型必须按要求依次穿过航行路线上的每一个光电门，未能穿过的需重新再来，否则不能开启下一个门的引导信号。计时从模型离开放航台开始，至通过最后一个门时结束。

4、比赛设定为两个轮次，每轮次比赛时间为10分钟。凡在10分钟内按规定航线完成航行的即为成绩有效，否则无成绩。两轮次比赛可用同一艘或不同的模型参赛，取最好成绩作比赛成绩。

5、赛前，参赛者模型交裁判委员会进行检查，测量并记录模型长度、重量及所用电池等指标。模型检查后将封存至比赛开始，开赛前由工作人员按竞赛顺序将模型交还参赛者，比赛结束后，模型再交回工作人员。

6、舰船模型智能航行竞赛技术要求见附件1。

(四)比赛准备

比赛前一天，各参赛队共有2小时用于试航熟悉场地。比赛时各队上场队员不得多于4人。参赛者进场后在10分钟内完成试航准备。

(五)评分要点

1、航行成绩以模型航行记录的有效时间记成绩，用时最短者为第一名，依次类推。

2、最终成绩由航行有效时间得分和模型重量得分两部分构成，按以下规则记分。

3、以航行有效成绩中用时最短者记为100分，用时最长者记为0分，介于两者间的用时按百分比折算为得分。

4、以航行有效成绩中重量最重者记为100分，重量最轻者记为0分，介于两者间的重量按百分比折算为得分。

5、以上两项成绩相加后为参赛者最终成绩，得分最高者为第一名，依次排列。

四、名船名舰外观模型仿真制作

(一)比赛形式

参赛者自行制作的模型必须以历史及现实存在的舰船为蓝本，模仿实体舰船按适当比例制作。必须指出模型的原型，选手需提供至少一张完整的体现原型船只外貌的图片。

(二)比赛场地

哈尔滨工程大学启航活动中心四楼各会议室

(三)比赛规则

1、对模型大小尺寸不做具体要求，不需要模型能够下水航行，但必须采用环保材料，鼓励使, 用废弃材料，变废为宝;

2、需展示模型制作的主要过程或关键步骤的录像或照片；

3、比赛形式以展示及答辩为主。

(四)评分要点

1、对模型制作的几何相似度、精细度、仿真与美观度进行评定。

2、所有参赛队选派一人加入裁判团，每名裁判最多选6个作品(多选作废)，以得票数评奖。

五、船模竞速赛

(一)比赛形式

参赛者使用自行制作的水面航行器模型，并使用同样型号的电机及电池(由组委会指定)，在规定航程距离内，用时最短、航迹最直者成绩最好。

(二)比赛场地

哈尔滨工程大学船舶学院拖曳水池

(三)比赛规则

1、对模型大小尺寸不做具体要求，外形不限，但必须为参赛队员自行制作，禁止购买商品模型参赛，并使用自制推进器，其传动方式不限。

2、每队有两次机会，取最好成绩记录。

3、参赛船模被偏离赛道船只碰撞，可重新比赛。

4、船模载重量500克，竞赛船模须能装载由组委会要求的标准铁块(约8×4×4cm，船模设计时须留有相应的空间和舱口);

5、大赛主办方将统一提供电池作为统一能源，不得使用自带电池。

6、赛前参赛队员需将动力装置(电机及电池)展示给评委，由评委对参赛用电机及电池进行技术鉴定。

7、船模在水池载重航行约13m，终点线处有刻度，倘若船头撞在终点线中央，不改变时间。倘若船头偏离一个刻度，将比赛时间加一秒;两个刻度加两秒;三个刻度以上取消当次成绩。

8、如比赛受天气等不可抗力影响，比赛场地将移至室内进行。

9、模竞速赛技术要求见附件2。

(四)比赛准备

比赛前一天，各参赛队共有2小时用于试航熟悉场地。比赛时各队上场队员不得多于4人。参赛者进场后在10分钟内完成试航准备。

(五)评分要点

载重航行，两次航行取最好成绩，计时由多名裁判同时进行，取平均值，按时间排列名次。

附件1:

舰船模型智能航行竞赛技术要求说明

一、系统跟踪原理

通过船舶模型对红外光源的跟踪完成自动导航。红外线光源发送系统由组织方提供，红外线接收端及对模型自动控制系统由参赛者自行设计制做。

二、船模技术指标

1、电源电压1 2 V;

2、船模应能通过宽600mm、高400mm的光电门;

三、场地技术要求

1、顺序通过的两个光电门最大距离为20m，最大转弯角为90度；

2、水深不小于0. 5m；流速、风速为0。

四、比赛规程

1、抽签决定比赛顺序;

2、顺序到比赛选手参赛时，选手应先检查好模型并将电源接通，进入比赛场地，然后将模型放在放航台，等待比赛开始;比赛结束后，选手在成绩单上签字并取回模型。

附件2:

竞速赛技术要求说明

一、船模技术指标

1、电源电压为3V，两节5号电池作为电机电源;

2、船模应能承载500g重物，并将其稳定固定，不能中途滑脱，否则取消比赛资格。

二、场地技术要求

1、起点与终点距离约13m，每个刻度宽60cm;

2、水深不小于0.5m。

三、比赛规程

1、抽签决定比赛顺序;

2、顺序到比赛选手参赛时，选手应先检查好模型并将电压接通，进入比赛场地，然后将模型放在放航台，等待比赛开始;比赛结束后，选手在成绩单上签字并取回模型。